O milenarismo bíblico tem sua base em inúmeros textos do A. Testamento e também no novo; Trata-se de uma ideia escatológica ligada à doutrina da nova chegada de Cristo para implantar seu reino e sua justiça através do Juízo Final, que foi interpretado como um evento que ocorreria no ano 1000, em plena Idade Média e essa interpretação literal milenar foi condenada pela Igreja Católica, de onde surgiram movimentos com demandas por justiça social aplicada ao povo cristão, surgiram as chamadas "heresias", como os cátaros, bogomilistas e albigenses.
